根据能查到的资料，飞机在飞行过程中，其数据链有ADS-B（广播式自动相关监视，Automatic dependent surveillance – broadcast），ACARS（飞机通信寻址与报告系统，Aircraft Communication Addressing and ReportingSystem）。目前的话，ADS-B是用得比较多的一种。

有了数据链之后，由于数据链只是一种编码方式，我们需要的还有通信方式。通信方式有SSR（二次监视雷达，Secondary Surveillance Radar），VHF（甚高频，Very High Frequency），SATCOM（卫星通信，Satellite Communications）等。ADS-B是工作在SSR平台下的；而ACARS是通过VHF和空管进行双向通信的。如果离开了VHF的覆盖范围，ACARS就会自动切换到SATCOM方式。

工作在SSR平台下的ADS-B的大致流程如下。地面SSR发出询问电脉冲，飞机上的Transponder（二次雷达应答机）收到这个询问脉冲后，向地面SSR发回一组数据，其中包括飞机的飞行高度、速度和飞机SSR代码等信息。飞机上ADS-B发送的频率是1090MHz，只要我们用的芯片能接收这个到频率的信号，我们就可以追踪飞机了。

这次使用的是Realtek的RTL2838U以及Rafael Micro R820T2 tuner（实际上就是某电视棒，根据rtl-sdr网站的介绍，R820T2的接收范围是24 ~ 1766MHz，正好覆盖了ADS-B的频率，而且R820T2也比老版的R820T更灵敏）。

软件方面，需要librtlsdr，而librtlsdr有依赖于libusb，那么就从libusb开始装。libusb是跨平台的一个开源库，安装它应该没有什么问题，librtlsdr也是如此。

OS X下（Linux下也大同小异），从sourceforge上libusb官方源下载最新的libusb源代码，解压，编译。（当然，OS X也可以直接brew install libusb；Linux可以直接apt-get install libusb-dev）

$ cd libusb*
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

然后是librtlsdr，安装教程参考UCB的一节EECS课，EE123: Digital Signal Processing (https://inst.eecs.berkeley.edu/~ee123/fa12/rtl_sdr.html)，上面有OS X，Windows及Linux系统下librtlsdr的详细安装过程。

有了libusb和librtlsdr之后，就可以开始接收数据了～这里我在MalcolmRobb/dump1090的基础上，加了输出到sqlite数据库的功能，方便其他程序读取分析，而不用再依赖rtlsdr或者是这个程序本身。

$ git clone #/flight.git
$ cd flight
$ make
$ sudo make install

使用效果如下，

可以看到附近有一个ICAO编号为780A0B，航班号为CPA745的飞机，高度是10387 m，速度是918 km/h，朝向232度……

在planefinder.net上验证如下

在Google上查询航班号之后，我们可以获得如下信息。

在flightradar24.com上面，我们甚至还能验证ICAO编号的确是780A0B（就是MODE S那一栏，这里的MODE S就是指ADS-B工作在S模式）

最后，我们可以收集到飞机经过附近时的动态。下图中数据表共13列，分别是

• 捕获到信号时的UNIX时间戳（精确到毫秒）
• ICAO编号
• 应答机模式
• 航班号
• 高度（m 或 feet）
• 速度（km/h 或 knots）
• 朝向
• 应答机号码
• 纬度
• 经度
• 垂直上升/下降率
• 信号强度
• 公制(1) 或 英制(0)

另外也可以看出，当航班离我们比较远时，由于信号较弱，部分列的数据会有缺失。